技术挑战
单一荧光通道缺少解剖参照，术者无法将信号位置对应到组织结构；若用两台设备分别采集再做软件配准，呼吸、位移与组织形变会带来明显误差，且难以满足实时性要求。
成像结果
实拍图像与说明
图像均来自实际成像测试，未做后期合成处理。
手术导航研究
可见光与 NIR-II 同视场实时融合，荧光信息精准叠加于解剖结构，配准误差 高精度。
术中判断病灶边界，长期依赖术前影像与术者经验：术前 CT / MRI 无法反映切开后的实时解剖变化，肉眼与触诊对微小病灶和不规则浸润边界的分辨能力有限，边界判断偏差直接影响切除范围决策。
近红外荧光成像提供了在体、实时、无电离辐射的解决思路。但单一荧光通道存在一个根本问题：荧光信号只显示"哪里有信号"，缺少解剖参照，术者难以把荧光亮点对应到具体组织结构上。
本案例采用双通道荧光成像系统，把可见光解剖结构通道与 NIR-II 荧光通道做硬件级同视场采集，两路图像实时融合输出，荧光边界直接叠加在解剖结构之上，无需后期配准。
关键指标
以下数据来自该案例的实拍成像结果。
成像结果
图像均来自实际成像测试，未做后期合成处理。
研究路径
从实验痛点到成像结果，看这套系统解决了什么问题。
单一荧光通道缺少解剖参照，术者无法将信号位置对应到组织结构；若用两台设备分别采集再做软件配准，呼吸、位移与组织形变会带来明显误差，且难以满足实时性要求。
采用同一光路分时采集的双通道设计：可见光通道负责解剖结构成像，NIR-II 通道采集 ICG 荧光信号，两路在硬件层面完成同视场对齐后实时融合输出，从源头消除配准误差。
融合图像中荧光边界与解剖结构严格对应，配准误差控制在 高精度；边界以虚线实时勾画，可直接用于手术中判断，同时支持前哨淋巴结定位、皮瓣血供评估等多类场景。
案例结论
把"哪里有荧光"变成"这个位置的这个结构有荧光"——解剖参照与荧光信号在同一帧里，判断才立得住。
使用机型
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